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RFID技术如何实现自动喂养机器人在畜牧养殖的应用

网络综合2021-01-29 09:51:21

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近几年非洲猪瘟疫情对养殖行业的打击很大,减少人员接触,提高养殖自动化程度,实现智能化养殖是畜牧养殖行业急需解决的问题。随着科学技术

近几年非洲猪瘟疫情对养殖行业的打击很大,减少人员接触,提高养殖自动化程度,实现智能化养殖是畜牧养殖行业急需解决的问题。

 

随着科学技术发展,自动化水平不断提升,畜牧养殖不断引进智能设备管理牲畜,科学管理、智能化管理成为新趋势。

 

RFID技术如何实现自动喂养机器人在畜牧养殖的应用

 

基于RFID技术的自动喂养机器人在畜牧养殖的应用

 

动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。基于RFID标签的导航定位技术,实现智能化饲喂机器人,按程序自动运行、精准定位、识别动物。

 

RFID技术如何实现自动喂养机器人在畜牧养殖的应用

 

基于RFID技术的自动喂料机器人原理

 

将RFID读写器布置在自动喂养机器人,RFID站点定位标签安装在行车轨道节点,当自动喂养机器人经过行车节点,RFID读写器采集标签信息(标签含站点信息)实现自动喂养机器人精确导航与定位。‍

 

基于RFID技术的喂料机器人阶段性的动作

 

1、喂料机器人运动到喂料供应站,接料;

 

2、沿着行车轨道,运动到动物养殖仓库中的每个动物排架的定点标签位置;

 

3、送料管旋出;

 

4、向每个动物排架的每个笼的漏斗中投放饲料。直到喂料机器人自身储备的饲料用完,返回饲料供应站,接料,或充电。

 

总结

 

利用RFID完成自动喂养机器人的定位系统设计,RFID标签站点属于绝对位置。其中,为使自动喂养机器人能够完成自动识别动物饲养货架、货位等站点,要对RFID标签信息进行设计分类。

 

因此,RFID标签的信息应包含货架信息、货位信息,此外还应包含加速站点信息,减速站点信息,转弯站点信息等。将RFID标签放置于行车轨道上,其内部包含的站点信息对应于站点的绝对位置,以便RFID读写器的检测,当检测到RFID标签信息时,自动喂养机器人的位置对应RFID标签,依次完成自动喂养机器人的定位、喂养。‍

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