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使用3D摄像头自动检测尾巴姿势以提供咬尾预警

pig333世界猪业之窗2020-09-03 09:33:02

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咬尾是世界范围内猪场的主要福利和经济问题。尾巴位置低是一种早期预警信号,可以降低咬尾的不可预测性。
  一个3D机器视觉系统有可能自动检测尾巴的姿态,以为猪场提供早期咬尾预警。
  
  咬尾是世界范围内猪场的主要福利和经济问题。尾巴位置低是一种早期预警信号,可以降低咬尾的不可预测性。采用精准家畜养殖法,利用飞行时间三维摄像机,采用机器视觉算法对数据进行处理,实现了猪尾巴姿势测量的自动化。3D算法在检测低尾位和非低尾位时的准确率为73.9%(灵敏度88.4%,特异性66.8%)。23组(每组29头)未断尾生猪在典型商品猪场饲养,连续进行8个批次。
 
  
  15组猪爆发咬尾现象,随后在猪栏中放置了富集材料,将被咬伤的猪移出并接受治疗。来自爆发组的3D数据显示,低尾位生猪的比例在暴发前增加,在暴发后下降。在爆发前,低尾位的增加随着时间的推移呈上升趋势,低尾位的比例在爆发前一周(-1)高于爆发前两周(-2)。在每个批次中,确定一个暴发和一个非暴发对照组。在第1周,+1周和+2周内,暴发组的3D低尾位生猪比其对照组多。比较3D尾巴姿势和尾损伤评分数据,低尾位的比例越大,受伤的猪越多。低尾位可能不仅仅意味着咬尾,因为尾巴姿势随着时间的推移而改变,而且当猪被转移到新猪栏时,低尾位的比例会增加。
  
  我们的发现证明了3D机器视觉系统自动执行尾部姿态检测并为猪场提供咬尾预警的潜力。
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